【法院观点】本院认为： 1、因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。证人杨某是现场目击证人，其证词前后无矛盾，综合原告提交的证人证言及证人杨某、沙某某的证词，本院认定了被告王桂扬脱离送葬队伍，是周万佳紧急避险的直接原因，应当对产生的损害后果承担责任。被侵权人对损害的发生也有过错的，可以减轻侵权人的责任。从事故车辆撞上行道树后又反弹的轨迹看，事故发生时车速过快，周万佳对其死亡的后果也应当适当承担责任。综上，本院酌情认定被告王桂扬承担50%的责任。 2、对三原告因周万佳死亡造成的损失，认定如下：（1）抢救费：原告未提交抢救费用票据，本院不予支持；（2）死亡赔偿金：周万佳是城镇居民，原告主张593540元，未超出法律规定的标准，本院予以支持；（3）丧葬费：原告主张25638元，未超出法律规定的标准，本院予以支持；（4）精神损害抚慰金：结合被告王桂扬应承担的责任，本院酌定为30000元；（5）交通费：原告主张600元，本院予以支持；（6）停车费：原告未提交停车费损失的依据，本院不予支持；（7）车辆损失费：原告主张车辆损失20000元，未提交证据，也未就车辆损失申请鉴定，本院不予支持。上述损失共计649778元，被告王桂扬应赔偿324889元。 3、原告主张被告王德平与被告王桂扬是雇佣关系，无事实依据，本院不予采信。被告王德平、杨玉福、徐宏飞、乐宜中并非引起险情的人，对本起事故发生没有过错，不应承担责任。 综上，依据《中华人民共和国侵权责任法》第二十六条、第三十一条之规定，判决如下